あー、PhysX が使いこなせない。
ここ数日、ジョイント周りのパラメータと格闘を続けてきたが、
どうも勝てる気がしない。
日本語マニュアルが欲しいと思ったら、Director 11のリファレンスが
イイ感じに使えそう。　でも、全てが同じって訳じゃないしなぁー
もちっと、格闘してみるか。。。